Y係（xì）列高壓三相異步電動機（機座（zuò）號355-710)，結構合理，工藝先進。具有節能（néng）、噪音低、振（zhèn）動（dòng）小、運（yùn）行（háng）可靠、安裝維修方（fāng）便等（děng）優點。　　電動機（jī）的功率等級、安裝尺寸、電氣（qì）性能均符合國家標準。電（diàn）機使用於海拔不（bú）超過1000m,周圍空氣溫度不超過40。且無嚴重塵埃（āi）、無腐蝕性和爆炸（zhà）性氣體的環境中。也可按訂貨要求生產適用於濕熱帶和高原地區的電機（jī）。　　電（diàn）動機的電源額定頻率為50Hz，額定電壓為6000V/10000V，。也可以按訂貨要（yào）求製造6OHz或其他電壓的電動機。　　電動機的（de）基本安裝方式為臥式帶（dài）底角（jiǎo）（IMB3)，工作製為連續工（gōng）作（zuò）製(S1 )。本係列電動機具有節能、噪聲低、振動小、重量輕、性能可靠、安裝維修方便等優點。　　本係列電動機可作驅動各種不同機械之用。如通風（fēng）機、壓縮機、水泵、破碎機、切削機床及其它設備，並可（kě）供煤礦（kuàng）、機械工業、發電廠及各種工礦企業作原動機之（zhī）用。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電（diàn）動機、聯軸器（qì）、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效（xiào）率低、機（jī）構（gòu）複雜、運行維（wéi）護工作量大等問題。　　沈（shěn）陽工業大學電機與控製技術研究所與河南红桃影视機電設備有限公司聯合設計（jì）研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過（guò）將電動機與機械結構進行機電一體化設（shè）計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅（qū）方（fāng）案，能直接滿足荷載的需（xū）求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功（gōng）率因數，具有（yǒu）節（jiē）能（néng）、起動轉矩大、過（guò）載能力強（qiáng）、係統免（miǎn）維護、自（zì）動化程度高等（děng）優點。　　在控製方麵,本產品電（diàn）機定子采用了模塊化設計，不（bú）僅（jǐn）降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小（xiǎo）功率電（diàn）機。模塊化電機（jī）的控（kòng）製技術可以實現降低（dī）大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率（lǜ）變頻器聯合供電，這（zhè）樣設計降低了電機的供電（diàn）電壓和使用（yòng）的變頻器容量（liàng），從而降低成本。每個（gè）模塊電（diàn）機都具有一套獨立（lì）的控製係統，大大提升了（le）電機控製的自（zì）由度（dù），球磨機運（yùn）行在輕載工況時，完全可以隻（zhī）運行部分模（mó）塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品（pǐn）電機的定子采用了一種自主設計研發（fā）的隨動式結構，將（jiāng）整圓（yuán）的定子（zǐ）分成若幹個相互存在間隙的（de）小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否（fǒu）震動或偏（piān）心，定子塊始終跟（gēn）隨轉筒運動從而保持（chí）定子與轉子間隙（xì）恒定的結構。本產品通過機械結（jié）構設計保證定子與轉子（zǐ）間的間隙恒定，電機不會發生掃膛（táng）現象（xiàng），因此電機的氣隙可以設計的（de）比普通永磁直驅（qū）電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故（gù）障時，直接拆卸故障電（diàn）機，更換新的模塊（kuài）電機即可正常（cháng）運（yùn）行。使（shǐ）用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成（chéng）一種“小車結構（gòu）”，滾筒就像（xiàng）公（gōng）路（lù），定子塊就像（xiàng）汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相（xiàng）當於汽車在公路行駛，公路的（de）起伏不影響車輪（lún）與（yǔ）地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨（mó）機因裝配誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形（xíng）變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不（bú）均勻時，仍能（néng）正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停（tíng）機檢修。同時電機定子與轉（zhuǎn）子間（jiān）的（de）間（jiān）隙也可（kě）以做的更小，減少永磁（cí）體用量，並且因為隨動式結構（gòu），電機不（bú）會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電（diàn）機，采用獨立的扇形定子塊結構，其（qí）隨動原理是在（zài）定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾（gǔn）輪貼（tiē）合滾筒來確定定子與（yǔ）轉子間的間（jiān）隙，定（dìng）子塊徑向外側設有與支撐框（kuàng）架相連的彈性機構。彈（dàn）性機構（gòu）在球（qiú）磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如（rú）果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定（dìng）子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上（shàng）方（fāng）彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引（yǐn）力的同時，定（dìng）子塊上的（de）彈性機構將其（qí）向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然（rán）貼合（hé）轉筒（tǒng）外表麵，使定子塊（kuài）跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉（zhuǎn）子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼（jì）續（xù）向下波動，則上方（fāng）定子（zǐ）塊在受到（dào）永磁體（tǐ）對其（qí）向下的（de）吸引力的同時（shí），彈性機構將（jiāng）上方其向（xiàng）下壓,下方定子塊被轉筒（tǒng）向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大（dà）小可（kě）調，對於不同位置的定子塊設置不同（tóng）的壓力,避（bì）免因彈性（xìng）裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨（mó）損（sǔn）較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根（gēn）據不同功（gōng）率的電機設計（jì）采用不同（tóng）個數的隨動（dòng）式定子塊構成一台模塊電機，一（yī）台整圓電機由多台模塊電（diàn）機構（gòu）成,多台模塊電機共用（yòng）同一個轉子，模塊電機（jī）包繞式安（ān）裝在球磨機滾筒上。相鄰隨（suí）動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對（duì）定子塊進行圓周方向的限位。球磨（mó）機滾筒的法蘭處（chù）銜接T型支撐板,用於支撐安裝（zhuāng）電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊（kuài）安裝拆卸十（shí）分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機（jī）構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即（jí）可將（jiāng）定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代（dài）替（tì）傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三（sān）相感應電動機、聯（lián）軸器、減速（sù）裝置以及齒輪（lún）結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優（yōu）勢是它有較（jiào）高的效率和功率因（yīn）數，損耗大大（dà）降低（dī），節約了能源。永磁電機通過變頻器進（jìn）行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動（dòng）相對困難。這些也是近年來永磁電機應用（yòng）越來越廣泛（fàn）的原因。　　采用永磁直驅（qū），取（qǔ）消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的（de）傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率（lǜ）將提升至少20%。球（qiú）磨機（jī）直驅係統的傳動效率不僅（jǐn）得到（dào）大幅提升（shēng），而且直驅係統的故障率（lǜ）低，維護檢修方便，還避（bì）免了傳統設備因漏油造成環境汙染（rǎn）。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降（jiàng）低了加工（gōng），製（zhì）造，運輸（shū）等難度，還相當於把一個大功率電機（jī）做成了多（duō）個小功率電機。模塊化（huà）電機的控製技術可以實現降低大（dà）功率電（diàn）機（jī）的輸入（rù）電壓，但（dàn）是不增加電機（jī）的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小（xiǎo）功率（lǜ）變頻器聯合供電。這樣設（shè）計降（jiàng）低了電（diàn）機的供電電壓和使用的變頻器（qì）容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載（zǎi）工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁（cí）動（dòng）勢（shì）發生畸（jī）變，諧波（bō）含量增加，平（píng）均轉矩（jǔ）下降，轉矩波（bō）動顯著增加，無法繼（jì）續正常運行。而本產品（pǐn）進行了模塊化（huà）設計，每個模塊電機都具有一套獨立的（de）控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可（kě）以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可（kě）以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控（kòng）製其（qí）餘正常子模塊降額運行。使用（yòng）本產品完全不會因（yīn）電機發（fā）生故障（zhàng）而影響到生產（chǎn）工期。　　球磨（mó）機因加工誤差、軸（zhóu）承磨（mó）損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心（xīn）嚴（yán）重時還會造成（chéng）電機掃（sǎo）膛損壞電機，實際生產（chǎn）中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增（zēng）加，提高電機製造成本。隨動（dòng）式定子結構（gòu）的模塊電機，能在轉筒偏心（xīn）時保證定子與轉子（zǐ）之（zhī）間的（de）間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同（tóng）時因為該隨動（dòng）式定子結構在偏心時能繼（jì）續正（zhèng）常工作，檢修次（cì）數更少，工作時間更長，大體（tǐ）積球磨機檢修複雜，降（jiàng）低檢（jiǎn）修次數就是提高生產效（xiào）率。　　4、隨動（dòng）式球磨機裝配示意（yì）圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直（zhí）驅（qū）對比於傳統感應電（diàn）機的優點( 1）變頻調速控（kòng）製，實現負載工況多樣性　　傳（chuán）統立磨（mó）速度（dù）單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨（mó）鞮高度來改變係統工作環境，係（xì）統反應速度慢（màn）。永磁同步電機采用變頻調速，適應（yīng）工況能力強。遇到突發事件，除調（diào）整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境（jìng），係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可（kě）靠性高　　傳統係統因三相感應電機（jī）無法在低速實現大轉矩（jǔ）輸出，需要額外（wài）的（de）盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉（zhuǎn）矩需要，整個係統構成複（fù）雜，係統運行的輔助設（shè）備很多。直驅係統由變頻控製（zhì）係統（tǒng）控製永磁同步電機起動，轉（zhuǎn）矩特性滿足需要，無需盤車係（xì）統和減速器，輔助係統少，結構簡（jiǎn）單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統（tǒng）係統先由（yóu）低速盤車係統起動，待三相感應電機（jī）達到起動條件（jiàn）後，軟起動裝置起動三相感（gǎn）應電機，係統運行。係統控製（zhì）複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接（jiē）運行，係統控製簡（jiǎn）單。變頻控製起動過程（chéng）可根據實際工況（kuàng）進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載（zǎi）輸出，滿足起動需要（yào），取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成（chéng）單元均（jun1）需（xū）要時常檢查和（hé）定（dìng）期維護，傳統係統（tǒng）構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常（cháng）維護，維護成（chéng）本費用高。同時係統無法實現在低速運行的（de）情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁（cí）同步電機直接驅動，控製（zhì）方（fāng）便。係（xì）統內無減速器，無需額外進行維（wéi）護，係（xì）統維護成本低。同（tóng）時，係統可（kě）實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節（jiē）能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電（diàn）機取代傳統驅（qū）動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤（kūn）磨機直驅（qū）係統的（de）優勢與球（qiú）磨機直驅係統相（xiàng）同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直（zhí）驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直（zhí）驅電機驅動,提高了立磨（mó）效（xiào）率。在立磨扶正軸承與（yǔ）壓力（lì）軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊（kuài）機構替代大直（zhí）徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝（zhuāng）配、維修（xiū），並降低成本,在工程實際中具有很強的實（shí）用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分（fèn）別設計了三種立磨專用永磁電機，代替（tì）傳統的減（jiǎn）速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有（yǒu）雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製（zhì）造、裝配（pèi）維護，節（jiē）省成本。均（jun1）已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用（yòng）三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機（jī）的傳動係統存在機（jī）械傳動鏈冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜、運（yùn）行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研（yán）究所與河（hé）南红桃影视機電設備有限公司聯（lián）合設計（jì）研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進（jìn）行機電（diàn）一體化（huà）設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統（tǒng）磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具（jù）有節能、起動轉矩大、過載能力（lì）強、係統免（miǎn）維護、自動化（huà）程度高等優點。　　在控（kòng）製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率（lǜ）電機做（zuò）成了多（duō）個（gè）小功率電機。模塊化（huà）電（diàn）機的（de）控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級（jí）絕緣。模塊化（huà）電（diàn）機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣（yàng）設計降低了電機的供電電壓和使用（yòng）的變頻器（qì）容量，從而降（jiàng）低成本。每個模塊（kuài）電機都具有一套獨立的（de）控製係統，大大提升了電機控（kòng）製（zhì）的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模（mó）塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種（zhǒng）自（zì）主（zhǔ）設計研發（fā）的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構（gòu）設計，確定了一（yī）種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而（ér）保（bǎo）持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品（pǐn）通過機（jī）械（xiè）結構設（shè）計保證定子與轉子間（jiān）的（de）間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很（hěn）多，從（cóng）而大幅降低電機永磁體用量（liàng），降低生產成本，節約稀土資源（yuán），節能用電量。當模塊（kuài）發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁（cí）直驅電機概述（shù）　　本產品的隨動式定子結構構成一（yī）種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪（lún）貼合滾（gǔn）筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪（lún）與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾（gǔn）輪貼（tiē）合（hé）滾筒，保（bǎo）證定子、轉子間隙恒定，在球（qiú）磨機因（yīn）裝配誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正（zhèng）常運（yùn）轉，保證（zhèng）磨機始終（zhōng）運行在性能狀態，不必（bì）停機檢修。同時電機定子（zǐ）與轉子間的間隙也可以（yǐ）做的更小（xiǎo），減少（shǎo）永磁體用量，並且因（yīn）為隨動式結構，電機不會（huì）發生掃（sǎo）膛現象。　　本（běn）產品（pǐn）電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用（yòng）獨立的扇形定子塊結構（gòu），其（qí）隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾（gǔn）輪貼合滾（gǔn）筒來確定定子與（yǔ）轉子（zǐ）間的間（jiān）隙，定子塊徑向外側設有與支撐框（kuàng）架相連的彈性機構。彈性機構（gòu）在（zài）球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾（gǔn）筒向上波（bō）動，轉筒會向上頂定子塊（kuài）上安裝的滾輪（lún），進而帶動定子塊向（xiàng）上移動，上方彈性機（jī）構繼續壓縮;下方定子塊在（zài）受到永磁體對其向上的吸引力（lì）的同時，定子塊上的彈性機構將其向上（shàng）頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉（zhuǎn）筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行（háng）徑向與圓周方（fāng）向的移動（dòng），從而保證定子（zǐ）、轉（zhuǎn）子之間的間隙不（bú）變。球磨機滾筒（tǒng）向下複位或繼續（xù）向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其（qí）向下的吸引力的同時，彈性（xìng）機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本（běn）產品彈性裝置的（de）壓力大（dà）小可調，對於不同位置的定子塊設置不（bú）同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大（dà）造成滾（gǔn）輪或（huò）轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用（yòng）模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式（shì）定子塊構成一（yī）台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多（duō）台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋（dǎng）板來對定（dìng）子（zǐ）塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法（fǎ）蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十（shí）分便捷，隻需要沿球磨機的（de）徑向依（yī）次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定（dìng）子塊之間的連接杆、彈（dàn）性機構支撐架，即可將定（dìng）子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用（yòng）本產品代（dài）替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多（duō）數的（de）球磨機仍采（cǎi）用三相（xiàng）感（gǎn）應（yīng）電動機、聯軸器、減速裝置以（yǐ）及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與（yǔ）感應電機相比優勢（shì）是它有較高（gāo）的效率和功率因數，損（sǔn）耗大大（dà）降低（dī），節約了能源（yuán）。永磁電機通過（guò）變頻器（qì）進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動（dòng）相對困難（nán）。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間（jiān）的減速機、聯（lián）軸器、及齒輪的（de）傳動環節，縮短係統的傳動（dòng）鏈，直驅係統（tǒng）的（de）傳動效率將提升至少20%。球磨機直（zhí）驅係統的傳動效率不（bú）僅得到大幅（fú）提升，而（ér）且（qiě）直驅係統的故障率低，維護檢修（xiū）方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於（yú）本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了（le）加工，製造，運輸等難（nán）度，還相當於把一個大功率電機做（zuò）成了（le）多個小功率電機。模塊化電（diàn）機的控製技術可以實現降低大功率電機（jī）的輸入電壓，但（dàn）是（shì）不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台（tái）小功率變頻器聯合供電。這樣設（shè）計降低了電機的供電電壓和（hé）使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨（mó）機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分（fèn）模（mó）塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加（jiā），平均轉矩下降，轉矩波動顯著增（zēng）加，無法繼續正常運（yùn）行。而本產品進行了模塊化設計，每個（gè）模塊電機都具有一套獨（dú）立（lì）的（de）控製係統，大大提（tí）升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活（huó）的（de）優勢，在發生故障時。可（kě）以（yǐ）直接拆卸故障電機更（gèng）換新的模塊電機即可（kě）正常運行。模塊化電機（jī）具有冗餘（yú）的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全（quán）不會因電機發生故障而影（yǐng）響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨（mó）損、滾筒（tǒng）形變或重載產生（shēng）震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞（huài）電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大（dà）會導致永磁體用量增加，提高電機（jī）製造成本。隨動式定子結（jié）構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小（xiǎo），減少永磁體（tǐ）用量（liàng），電機不會發生掃膛現象，同時（shí）因為（wéi）該隨動式定子結構在偏（piān）心時能繼續正常工作，檢（jiǎn）修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢（jiǎn）修複雜，降低檢修次數就（jiù）是提高生產效率。　　4、隨（suí）動式球磨機裝配示意（yì）圖　　二、永磁直驅立磨技（jì）術　　1、立磨直驅對比（bǐ）於（yú）傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負（fù）載工況（kuàng）多樣性　　傳統立磨速（sù）度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻（pín）調速，適應工況能（néng）力強（qiáng）。遇到（dào）突發事件，除（chú）調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境（jìng），係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電（diàn）機無法在低（dī）速實現（xiàn）大轉矩輸出（chū），需要額外的盤車係統（tǒng）滿足立（lì）磨的低速（sù）起（qǐ）動。為保證在電機起（qǐ）動過程不對電網造（zào）成過大（dà）的（de）衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起（qǐ）動後，通過減速器滿（mǎn）足係統（tǒng）轉矩需要（yào），整個係統（tǒng）構成複（fù）雜，係統運行的輔助設備很多。直（zhí）驅係統由變頻控製係統控製永磁同步（bù）電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動（dòng）過程（chéng）隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起（qǐ）動（dòng），待三相感（gǎn）應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低（dī）速無（wú）法實（shí）現過載輸出。在低速過程需要盤車係（xì）統，將轉速提高到三相感應電機起動（dòng）條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況（kuàng）進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係（xì）統。　　(4）無減速（sù）器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時（shí）常檢（jiǎn）查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係（xì）統無法實現在低速運行的情況（kuàng）下進行係統（tǒng）維護（hù）。直驅係統構成單（dān）元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運（yùn）行情況下進行係統維（wéi）護。　　(5）傳動效率高,節能（néng）效果明顯　　綜（zōng）上采用直驅永磁電（diàn）機取代傳（chuán）統驅（qū）動係統年節電量達181萬元。（按（àn）照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直（zhí）驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動（dòng）,提高了立磨效率。在立磨扶正軸（zhóu）承（chéng）與壓（yā）力軸承（chéng）上進行突（tū）破（pò），通過設計一種雙向載荷（hé）扇形模塊機構替代大直徑軸承，方（fāng）便加（jiā）工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨（mó），分別設計（jì）了三種立磨專用永磁電機，代替傳（chuán）統（tǒng）的（de）減速機（jī）與（yǔ）三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放（fàng）置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且（qiě）方便製造、裝（zhuāng）配（pèi）維護（hù），節省成本。均已申請專 利（lì）。

　　高壓三相異步電動機 (6KV、10KV中心高400-710)　　該係列產品的效率指標參照GB 30254-2013《高壓三相籠型異步電動機能效限定值及能效等級》的2級標（biāo）準。　　該係列產品是Y係列高（gāo）壓電動機的（de）能效提升換代產（chǎn）品，與Y係列（liè）產品相比，具有結構緊湊、重量輕（qīng）、節能、噪聲低、振動小、可靠性高、使用壽命長、安（ān）裝維護方便等優點。　　該係列產品（pǐn）適（shì）用於（yú）拖動各種通風機、壓縮機（jī）、水泵、破碎機、運輸機械等通用機械及其它機械設備（bèi），在礦山、機械（xiè）、石油、化工、電站等各種工（gōng）礦企業中作原動機用，如用（yòng）以傳動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機、皮帶機的電（diàn）動機在訂貨（huò）時需（xū）提供有關技術資料，並要簽訂技術協議，作為電機特殊設計的（de）依據，以（yǐ）確保電機的可靠運行。　　該係列產品采用（yòng）F級絕緣，溫升按（àn）B級（jí）考核，額定頻率50Hz，額定電壓為6kV、10kV兩種，也可按訂貨（huò）要求製造60Hz和其它（tā）電（diàn）壓的電動機。　　該係列產品的基本安裝（zhuāng）型式為臥式帶底腳（IMB3）結構。　　Y係列為基本係列（liè）電動機，YKS、YKK係列是根據（jù）電動機的冷卻方式和防護等級不（bú）同而派生的係列產品，Y、YKS、YKK係列產品特征見下表。　　產品型號示例：                                                   　　

　　TYB係列礦用隔爆型三相永磁同步電動機(中心（xīn）高（gāo）132-315)　　該（gāi）係列產品的（de）效率指標符合GB 30253-2013《永磁同步（bù）電動機能效限定值及能效等級》的（de）1級標準。　　該（gāi）係列產品依據Q/MT03-2013《TYB係列礦用隔爆型三相永磁同步電動機》設計，為（wéi）全封閉自扇（shàn）冷結構，防護（hù）等級IP55、F級絕緣、S1工作製。其安裝（zhuāng）尺寸與YB3係列電動機相同。防爆標誌為Ex d I Mb。　　該係列產品（pǐn）在25%-120%負（fù）載（zǎi）範圍內,相對於同規格異步電動機均具有較高（gāo）的效率（lǜ），經濟（jì）運行範圍（wéi）寬，具（jù）有顯著的節能效（xiào）果。電機溫升低，在額定負載（zǎi）下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產品獲得國家防爆電氣產（chǎn）品質量監督檢驗中心頒發的（de）防爆合格證（zhèng）、國家礦用產品安全標誌中心頒發的煤礦安（ān）全標誌證書和國家（jiā）質量技術監督局頒發的（de）生產許可證（zhèng）。　　該係列產品廣泛用於煤（méi）礦非采掘工作麵,用於拖動風機、泵類、皮帶機等各（gè）種機械。由（yóu）三相50赫茲380伏電網供電運行。額定頻率、額定電壓下具有自起動（dòng）能力。亦可以（yǐ）根據用戶（hù）需要提供660伏、1140伏產品。詳細參數：外形安裝尺寸： 

　　TYPKK係列變頻調速高壓三相永磁同步電動機(中心高450-630)　　該係（xì）列產品的效率指（zhǐ）標參照GB 30254-2013《高壓三相籠型異步電動機能效限定（dìng）值及能效等級》的1級標準。　　該係列產品采用獨立風扇冷卻結構，其餘結構與TYKK基本係（xì）列相同。　　該係列產品由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉矩輸出特性。當用戶需要高於（yú）５０赫茲調速時（shí），請在訂貨（huò）時說明。　　該係列產品在25%-120%負載範圍內,相對（duì）於同規格異步電動機均具（jù）有不錯的效率，經濟運行範圍寬，具有顯著（zhe）的節能（néng）效果。電機溫升低（dī），在額定負載下，電機的溫升在（zài）30-50K。　　該係列產品廣泛用於石化、電力、交通、紡織、工礦企業風機、水泵（bèng）、皮帶機等各種機械傳動工況。根據負載調節範圍不同,一般節電率30%左右。　　本係列（liè）變頻調速永磁同步電動機由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉矩輸出特（tè）性（xìng）,額定電壓10KV,可以根據用戶需要，提（tí）供6 KV、及其（qí）它額定（dìng）電壓（yā）等級產品。　　詳細參數：　　外形（xíng）安裝尺寸：

　　TYCX係（xì）列三相永磁同步電動機(中（zhōng）心高132-355)　　產品的效率指標符合GB 30253-2013《永磁同步電動機能效限定值及能效等級》的1級標準　　該（gāi）係（xì）列產品為全封閉、自扇冷（lěng）結（jié）構。具有設計新穎、結構緊（jǐn）湊，造型美觀、效率和轉矩（jǔ）高、起動（dòng）轉矩性能好、節能、噪聲低、振動小、運行安全可靠等優點。　　該係列產品機座範（fàn）圍132～355，功率等級和安裝尺寸完全（quán）符合國際（jì）電工委員（yuán）會（IEC）標準。電動機（jī）采用F級絕緣，機座號H180以上有注排油裝置，如用戶要求（qiú）可帶定子測溫，工作方式為S1，冷卻方式為IC411，外殼防護等級為IP54，並可同時生（shēng）產“W”戶外 、“TH”濕熱帶 、“WTH”戶外濕熱帶、 “W（F1～ F2）”防腐型（F1為中等防腐（fǔ）蝕， F2為（wéi）強防腐蝕），電機的散熱片呈垂直及（jí）水平分布，電機接線盒位置（按機（jī）座號）分為機（jī）座（zuò）側麵及頂部兩種結構（見安裝及外形尺寸圖）供用戶選擇使用（用戶不（bú）特別注（zhù）明時，接（jiē）線盒在右（yòu）側麵（miàn））。　　該係列（liè）產品具有自起動能力，在25%-120%負（fù）載範圍內,相對於同規格異步電動機均具有不錯的（de）效率（lǜ），經濟運行範圍（wéi）寬（kuān），具有顯著的節（jiē）能（néng）效果。電機溫升低，在額定負載下（xià），電機的溫升在30-50K。　　該係列產品廣泛用於（yú）石化、電力、交通、紡織等工礦企業,用於拖（tuō）動風機、泵類（lèi）、壓縮機、皮帶機、機床等各種機械。　　產品型號示例:　　                詳細參數（shù）：      　　外形安裝尺寸：

永磁電機

永磁電機

　　Y2係列三相異步（bù）電動機是采用新技術（shù）而開發出的新係列，是Y係列電動機的升級換代產品。　　Y2係列電（diàn）動機係全封（fēng）閉、外扇冷式（shì）、鼠籠型結構。具有設計（jì）新穎、造型美（měi）觀、噪聲低、效率（lǜ）轉矩高、起動性能好、結構緊湊（còu）、使用維修（xiū）方便等（děng）特點（diǎn）。整機采用F級絕緣且按國際慣例的（de）絕緣結（jié）構評定方法設計，從（cóng）而（ér）大大提高了整機安全可靠性。達到國（guó）外同類產（chǎn）品九十年代初期先進水（shuǐ）平。　　Y2係列電動機可廣泛應用於機床、風機、水泵、壓縮機和交通運輸、農業、食品加工等各類機械傳動設備。

　　YR係列（IP23）三相異步電動機為防護式繞線（xiàn）轉子滑（huá）環三相異步電動機，是用於取代JR.JR2.JR3等（děng）老係列的更新換代產品。　　機座號H160-400，功率（lǜ）4KW-50OKW，極數分為4極.6極.8級.10極.12極。其功率等級和安裝尺寸符合IEC標準。電動機的外殼防護等級為IP23，冷卻方式為ICO1，連續工作製（S1)，適用於不含易燃、易爆、腐蝕氣體和較（jiào）為清潔的場所。　　本係列電動機能在（zài）較小的啟動電流下，提供較大的啟動（dòng）轉矩，並且能在一定範圍內（nèi）調節轉速，廣泛用（yòng）於驅動如絞車（chē）.提升機.拉絲機、壓縮機、球磨機.卷（juàn）揚機.運輸機械等。